技術背景：
GNSS/INS 緊耦合定位定向技術，車輛實現(xiàn)全場景精準定位。 技術應用：
1. 高頻率實時輸出緊耦合位置、速度、姿態(tài)數(shù)據(jù)；
2. 循環(huán)保存移動端衛(wèi)慣原始數(shù)據(jù)（內(nèi)置8G 存儲），支持定位后處理；
3. 與其他傳感器實現(xiàn)數(shù)據(jù)同步（PPS、GPRMC 等）;
4. 數(shù)據(jù)回傳服務器，支持后臺監(jiān)控。

終端設備：
車載組合導航定位模塊iNAV2
·工業(yè)級，支持GNSS+IMU+ODO 車輛數(shù)據(jù)融合；
·組合定位精度2‰；
·接口：CAN，RS422，RS232。

多源數(shù)據(jù)融合導航定位模塊iPMV
·車規(guī)級，支持GNSS+IMU+ODO 車輛數(shù)據(jù)+HDmap+視覺多源數(shù)據(jù)融合；
·組合定位精度1‰ ；
·接口：車載以太網(wǎng)，CANFD， USB ，RS232

車載GNSS 天線ATCZ-436
·支持衛(wèi)星接收頻點為GPS、Glonass、北斗、Galileo 等星座衛(wèi)星信號，滿足多系統(tǒng)兼容的需求；
·采用雙饋點雙層微帶貼片結構，提高相位中心穩(wěn)定性；
·采用前置濾波技術提高對外界干擾的抑制，設計為單路信號輸出。

車載組合天線AS-401
·支持衛(wèi)星接收頻點為GPS、Glonass、北斗、Galileo 等星座衛(wèi)星信號，包含L- Band；
·支持網(wǎng)絡信號2G/3G/4G/5G 信號通信 ；
·支持V2X 信號通信；
·車規(guī)級Fakra D 型接頭， 可擴展，可定制。

首次安裝調(diào)試流程
1. 車端安裝天線和組合導航模塊，保持差分供給正常，供電正常；
2. 量取主從天線桿臂參數(shù)并對模塊相關參數(shù)進行配置；
3. 一定環(huán)境下進行跑車標定，確保參數(shù)標定正常；
4. 導航定位，輸出定位結果并解析。
注：確保天線和模塊正確安裝且相對位置不變的條件下， 模塊只需標定一次。